ARDUINO 021. CRUCE DE SEMÁFOROS

CRUCE DE SEMÁFOROS
Se trata de de controlar un cruce de calles mediante dos semáforos, que están conectados a los siguientes pines:

• Semáforo 1:
  • Led Rojo – Pin 3
  • Led Ámbar – Pin 4
  • Led Verde – Pin 5
• Semáforo 2:
  • Led Rojo – Pin 6
  • Led Ámbar – Pin 7
  • Led Verde – Pin 8

La secuencia de funcionamiento es la siguiente:

• Rojo 1 – Verde 2 (durante 6 segundos)
• Rojo 1 – Ámbar 2 (durante 2 segundos)
• Verde 1 – Rojo 2 (durante 6 segundos)
• Ámbar 1 – Rojo 2  (durante 2 segundos)
• …. y así sucesivamente

MATERIAL NECESARIO

1 Placa Arduino 1 Placa protoboard 6 Leds ( 2 Rojo – 2 Ámbar- 2 Verde) 6 Resistencias 120 Ω Cables

ESQUEMAS

CÓDIGO ARDUINO

/* CRUCE SEMAFOROS*/ // Definimos los pines de salida para cada led int Rojo1 = 3; int Ambar1 = 4; int Verde1 = 5; int Rojo2 = 6; int Ambar2 = 7; int Verde2 = 8; // Definimos los tiempos de espera int tiempo1 = 6000; int tiempo2 = 2000; // Configuración de Arduino void setup () { pinMode(Rojo1,OUTPUT); // Configuramos las salidas de los leds pinMode(Ambar1,OUTPUT); pinMode(Verde1,OUTPUT); pinMode(Rojo2,OUTPUT); pinMode(Ambar2,OUTPUT); pinMode(Verde2,OUTPUT); } // Programación void loop () { digitalWrite(Rojo1,HIGH); digitalWrite(Ambar1,LOW); digitalWrite(Verde1,LOW); digitalWrite(Rojo2,LOW); digitalWrite(Ambar2,LOW); digitalWrite(Verde2,HIGH); delay(tiempo1); digitalWrite(Rojo1,HIGH); digitalWrite(Ambar1,LOW); digitalWrite(Verde1,LOW); digitalWrite(Rojo2,LOW); digitalWrite(Ambar2,HIGH); digitalWrite(Verde2,LOW); delay(tiempo2); digitalWrite(Rojo1,LOW); digitalWrite(Ambar1,LOW); digitalWrite(Verde1,HIGH); digitalWrite(Rojo2,HIGH); digitalWrite(Ambar2,LOW); digitalWrite(Verde2,LOW); delay(tiempo1); digitalWrite(Rojo1,LOW); digitalWrite(Ambar1,HIGH); digitalWrite(Verde1,LOW); digitalWrite(Rojo2,HIGH); digitalWrite(Ambar2,LOW); digitalWrite(Verde2,LOW); delay(tiempo2); }